三维激光扫描技术起源于1998年，徕卡（Leica）是最早的三维激光扫描技术的发起者。经过了10年的发展，徕卡三维激光扫描仪以最高效的扫描速度，高质量的扫描精度对三维激光扫描仪进行了新的定义，徕卡系列激光扫描仪被定义为HDS（高清晰测量系统）。引领着三维激光扫描仪的发展。
    因为三维激光扫描仪具有测量效率高，测量精度好，非接触测量的特点。徕卡三维激光扫描仪尤其具有开阔的视场角，从而让数据采集方便和快捷。目前徕卡的两款产品ScanStation2和HDS6000是激光扫描仪中的最高端产品。ScanStation2采用脉冲激光测距原理，测量速度达到5万点每秒，拥有有效的扫描距离300米，360度X270度的广阔视场角；HDS6000采用相位测距原理，是同类产品中目前速度最高的扫描仪，达到50万点每秒，并且一站可视达到360度X310度范围。
    这些特点决定了HDS拥有广泛的应用，从文物保护、建筑测量、地形测绘、公路勘测、桥梁改建，到大坝施工、隧道施工、工厂改扩建等领域。各行业的专家也不断重新定义和创造着三维激光扫描仪与各个行业的结合和创新。